• Diagonalization Problem 
    • $ A = N*N , P =N*N, D $는 대각행렬일때 $A = P*D*P^{-1}$을 만족하는 $A$가 존재하는가
      • 대각행렬이란 대각선에만 숫자가 있는 행렬
      • 모든 $A$가 가능한 것은 아니다. 
      • Lineary Independent한 N개의 Eigen Vecotor가 존재하는 $A$만 성립한다.
      • $ P= \begin{bmatrix}X^{1} & X^{2}&  \cdots  & X^N \end{bmatrix} $
        • $X^i$는 1*N 벡터이다 
      • $ D= \begin{bmatrix} \lambda^{1} & 0&0&0 \\ 0&\lambda^{2}&0&0\\0&0& \ddots &0 \\ 0&0&0 & \lambda^N \end{bmatrix} $
        • 각각의 \lambda 는 Eigen Value를 의미한다.
  • Transpose Matrix 
    • $ A^T : A $의 행과 열을 바꾼 것 
  • Symmetric matrix
    • $A = A^T$ 를 만족하는 행렬 
    • A의 모든 수가 실수이면 A의 Eigen Value는 모두 실수
    • 반드시 N개의 서로다른 Eigen value를 가지고 있다.
  • Unit Norm
    • $ \| X  \|  = 1$ 을 만족하는 X
    •   $X = \begin{bmatrix} x_1 \\x_2 \\  \vdots \\x_n \end{bmatrix} $ 일때 $\| X  \|  =  \sqrt{{x_1}^2 + {x_2}^2 +\cdots+{x_n}^2 } $
  • $A$가 Diagnoalised Matrix 이면 $A^M$ 을 쉽게 구할 수 있다. 
    • Deep Learning에서는 연산을 여러번 반복하기 때문에 행렬곱을 빠르게 구할 수 있는 것이 좋다. 
    • $A^M = PD^MP^{-1}$ 
    • $ D = \begin{bmatrix}a & &  \\ & b & \\ & & c \end{bmatrix}$ 이면 $
      D^M = \begin{bmatrix}a^M & &  \\ & b^M & \\ & & c^M \end{bmatrix} $ 이다. 
  • 1X1 행렬에서 Determinant
    • $A =  \alpha $ 이면 $det(A) =  \alpha $
  • NXN 행렬에서 Determinant 일반식
    • $det(A) =   \sum_{j=1}^N  (-1)^{I+j}  *a_{Ij} *det( A_{IJ}) $
    • $A_{IJ}$ 는 A에서 I 행과 J 열을 지운 행렬 
  • Row Operation을 수행한 두 행렬 사이의 determination은 다음과 같은 관계를 가진다. 
    • $ R_{i}  \rightarrow R_{j}$
      • $det(B) = -det(A)$
    • $ R_{i}  \rightarrow  \alpha  R_{i} +  \beta R_{j}$
      • $det(B) = \alpha * det(A)$
  • $det(AB) = det(A) * det(B)$

 


 

  • Eigen Value Problem
    • $A = N * N , X = N*1 $ 행렬일때 $A*X = \lambda *X $를 만족하는 실수 혹은 복소수 $\lambda$ 를 찾는 문제
    • $ A*X = \lambda * I * X $ 이므로 $(A-\lambda*I)X = 0 $ 으로 바꿀 수 있다. 
    • $det(A-\lambda*I) =0 $ 을 만족하는 $\lambda$ 를 찾는 문제 
  • Linearly Independents Vectors
  •  $w_{1}, w_{2},  \cdots , w_{p}$ 들이 각각 다른 나머지의 합으로 표현할수 없을 때 Linearly Independent 하다고 표현 
  • $ c_{1} w_{1} + c_{2} w_{2}+   \cdots + c_{p}w_{p} =0 $ 에서 $ c_{1} = c_{2} =   \cdots = c_{p} =0$ 인 답만 unique solution 일 경우  $w_{1}, w_{2},  \cdots , w_{p}$ 는 Lineary Independent 하다
  • U의 determinant = U의 대각선 값을 곱한것 
  • determinant 가  0이아니면 Ux = C 는 하나의 해 (unique solution)을 가진다
  • determinant 가  0이면 Ux=C 는 해가 없거나 무한하다. 

  • Homogeneous System of Linear Algebra
  • 상수가 0인 linear algebra , Ax = 0
  • 언제나 consitent(해가 있다)
  • determinant가 0일경우 언제나 해가 있기때문에 반드시 해가 무한하다.

 

  • N-th demensional Vector(N차 벡터) 
    • $\begin{bmatrix} x_{1}  \\ x_{2} \\  \vdots \\x_{n} \end{bmatrix} $
  • $R^N $ : N차 vector의 집합

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